秦始皇晚年，时任泗水亭长的刘邦负责押运一批到骊山修秦陵的刑徒，刚出发不久，这些刑徒纷纷逃跑，无奈的刘邦只好把他们全部放走，这件事历史上称为“丰西泽纵徒”。无法交差的刘邦为了躲避秦朝中央政府的追捕，只好在芒砀山隐居下来。但是隐居终究不是长远之计，就在刘邦因为“丰西泽纵徒”在芒砀山东躲西藏时，一个事件改变了他的命运，让他得以重见天日。这个事件就是陈胜的大泽乡起义。